清军 

又称勾军。明代军事制度。明代军民严格分籍。当军之家皆入军籍，称军户，属都督府，不受地方行政官吏管辖，优免一丁差徭，身份和经济地位都与民户不同。军户固定承担兵役，父死子继，世代为兵，并随兵屯戍，住在指定卫所。若军户全家死绝或逃亡，由官府派员到原籍勾补亲族或贴户顶替，称为“勾军”或“清军”。明中叶以后，军户负担过重，出现军户大量逃亡情况，军府随意勾补百姓为兵，致使民怨沸腾，不得不取消这一制度而代之以募兵制。