乐毅  生卒年不详

魏国乐羊的后代。喜欢研究兵书。乐毅有才德，赵国人推荐他。到赵武灵王发生了沙丘之乱，他就离开了赵国来到魏国。适逢燕昭王要雪被齐打败之辱，四处招揽贤人，并且首先用礼让交结郭隗，借此招徕天下贤德之人。乐毅在这时为魏昭王出使燕国，燕王以礼接待他。乐毅推辞、谦让，于是向燕王进献礼物，燕昭王任他为亚卿。

不久，燕昭王询问乐毅关于进攻齐国的事。乐毅回答说：“齐国有霸国遗留的基业，土地广大，人口众多，不能轻易地单独进攻。大王如果真的要打它，莫如联合楚国、魏国和赵国，让赵国用攻打齐国的益处劝诱秦国。”这时各诸侯国正苦于齐湣王的骄横凶暴，都争着与燕国结成联盟，进攻齐国。乐毅回国汇报后，燕昭王就出动全部军队，派乐毅担任上将军。赵惠文王把相国印授给乐毅。乐毅于是总领赵、楚、韩、魏、燕五国的军队去进攻齐国，在济西(济水以西，即今山东省西部的聊城县一带)打败了齐军。各联军回国，乐毅统帅燕军单独追击，一直到达临菑。齐湣王在在济西吃了败仗，逃跑了，困守于莒邑。乐毅单独留在齐国，攻占地盘，齐军都据城防守，乐毅攻入临菑以后，扫数掠取齐国的财宝和祭祀用的礼器等运回燕国。燕昭王十分高兴，亲自到济水边慰问军队，大办酒席犒劳士兵，把乐毅封于昌周，封号为昌国君。当时，燕昭王接收了从齐国掳掠来的战利品回去，派乐毅再率领军队去平定齐国没有投降的城邑。

乐毅留在齐国攻城掠地共五年，攻下齐国七十多个城邑，设置郡县，隶属燕国，只有莒邑(山东莒县)和即墨(今山东省平度县东南)没有投降。此时燕昭王死了，儿子燕惠王即位。惠王任太子时，便对乐毅不满意，即位之后，齐国田单听说了，就派人到燕国施行反间计，说道：齐国未投降的城邑只有两个了。其所以不攻城的原因，据说乐毅与燕国新国王有矛盾，想把战争拖下去，自己留在齐国，做齐国的君主。齐国最害怕的是燕国派别的将军来。当时燕惠王本来就怀疑乐毅，听到齐国挑拨离间的话，就派骑劫代乐毅统兵，召回乐毅。乐毅害怕被惠王杀死，就向西投奔了赵国。赵国把乐毅封于观津，封号为望诸军。赵国重用乐毅的事，一时震动了燕国与齐国。

齐将田单与燕齐劫交战，燕军大败，并全部收复齐国的城邑，从莒邑迎回襄王，进入临菑。这时燕惠王后悔了，知道用错了人，又埋怨乐毅投奔到赵国，害怕赵国重用乐毅进攻赵国，于是给乐毅写了道歉信。乐毅收到惠王信之后，写了著名的《答惠王书》，但仍旧未回燕国。而燕王仍旧赐封乐毅的儿子乐间为昌国君。而乐毅才往来于燕赵两国之间，再和燕国和好。燕国和赵国都用他做客卿。乐毅最后死在赵国。