天文钟 

唐开元年间僧一行和梁令瓒制造了“水运浑天俯视阁”。这阁的主体是一个浑像(天球仪)，半在柜中，半露在外，柜中机械“钩键交错，关锁相持”。由水力推动，柜面上置木人两个，一个击鼓报时，一个击钟报刻。这个创造，无疑是世界天文钟的开端。