大驭中大夫官名。西魏恭帝三年（556）仿《周礼》大驭置，北周沿置。为夏官府大驭司长官，掌皇帝出行车辆及道路的管理。下设小驭下大夫以佐其职，有戎驭下大夫、斋驭下大夫、道驭上士、田驭上士、衔枚中士等官属。北周建德二年（573）罢省，宣帝即位后复置。正五命。隋开皇元年（581）罢。
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