同姓王 

汉初刘邦总结秦亡的教训，认为秦始皇废除分封以“子弟为匹夫”，结果招致“孤立之败”(《汉书·诸侯王表》)。因此，他在翦灭异姓诸侯王后大封同姓王，借以加强对全国各地区特别是偏远地区的控制。当时分封了燕、代、齐、赵、楚、梁、吴、淮南、淮阳等九个同姓王。这些王国的封地很大，如齐王刘肥有六郡七十三县；吴王刘濞有三郡，五十三县。同姓诸侯王拥有很大权力，可以经营盐铁、征收赋税、铸造钱币、任免官吏，俨然成为独立王国，后来经景帝“削藩”和“七国之乱”后，这些王国的独立地位才被取消，基本上变成同中央直接统辖的郡县一样了。