右千牛卫将军官名。唐龙朔二年（662），改右奉宸卫而置，设官二员，从三品。协掌侍卫宫禁及供御兵器仪仗。北宋置为环卫官，无定员，无职掌，多以宗室为之，亦用为武臣赠典或武官责降散官。元丰改制，降为从四品。南宋多不除授，隆兴中复置。辽亦置，为加官。
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