右候卫禁卫军指挥机构。隋大业三年（607）改右武候置，为十二卫之一。置大将军一员、将军二员，统诸鹰扬府府兵。下设护军四员，辅佐将军，寻改武（虎）贲郎将，又设武（虎）牙郎将六员，有长史，录事参军，司仓、兵、骑、铠等员。军士名佽飞。唐初沿置，龙朔二年（662）改名右金吾卫。
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