卫国的工匠起义 

公元前478年，卫国的工匠们由于忍受不了残酷的压迫，集体举行暴动。暴动的队伍包围了卫庄公的宫门，庄公带太子逾墙而逃，跌断了腿。公元前470年，卫国的工匠们再次暴动，在拳弥的组织领导下，展开了激烈的武装斗争，工匠们手拿兵器，没有兵器的则以工具为武器，向出公进功，出公失败后逃往宋国。