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宋常熟人。字天隐。曾公亮孙，程颢高足，谢良佐弟子。为存心养性之学。绍兴间为中书舍人，与修《哲宗实录》，官至大宗正丞。以不附和议忤秦桧，提举台州致道观。绍兴二十九年(1159 年)辑谢良佐语编为《上蔡语录》，由朱熹删定。葬于苏州香山。
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